マラソンにおいて、「腰が落ちたフォーム」や、「高く跳ねるフォームは、前に進むエネルギーにならないから良くない」、と言われることがあります。
そもそも、腰が落ちてるってどんなフォームなの？
じゃあ、どうすればそうならいの？
「着地で膝が大きく曲がるから、腰が落ちるんだ。だから、膝は曲げ過ぎないで。」
「着地衝撃を地面からの反発力として使うためにも、膝はあまり曲げないで、着地は身体の真下に近いところにしてね」
「膝を曲げて、脚の筋力で蹴って（ストライドを稼ごうと）高く飛ぶのは、筋肉疲労の原因となるよ」
などなど、身体の上下動と膝の曲がり具合に関して色々言われますが、本当はどうなのでしょうか。
ここでは身体の上下動と膝の屈伸についてデータで明らかにしていきます。
技術論文調になって読みにくいですがお付き合いください（急ぐ方は本記事の最後尾のまとめを参照ください）
身体上下動と膝の屈伸角度の定義
はじめに、上下動と膝の角度変化の特徴を示す指標や変数を定義します。
身体上下動の定義：
上下動を着地期間と両足が空中に浮かんでいる空走期間に分けます（図1）。
A：空走期間のピーク位置、B:接地時の位置、C:最下降位置、D：離地位置
A’B’C’D’はもう一方の脚の着地に関するもの
- 空走期間の下降量：A-B
- 着地期間の空走量；B-C
- 着地期間の上昇量：C-D
- 空走期間の上昇量：D-A’
図１ 頭部・上体の上下動の時間変化と空走/着地期間における上下動の分類
膝の屈伸角度の定義：
膝の屈伸角度は、図２のイラストに示すように大腿と下腿のなす角度です。膝が完全に伸びた時が０度、曲げた時は、角度は大きくなります。
また、膝の角度変化のグラフ（特に左膝を示す赤色の線）で特徴的なタイミングの角度を次のように定義します。
- 着地した瞬間：着地角度 knee-land.ON.angle
- 着地期間中に膝が曲がってピークを持つ時:ピーク角度 Knee-peak.angle
- 着地後期の足が地面を離れる時：離地角度 knee-land.Off.angle
- 着地からピークまでの膝の曲り角度の変化量： Land.knee.bend
- ピークから離地に向かい膝が進展する角度変化量：Land.knee.extend
図 2 膝の角度の定義と時間変化の典型的な推移
膝の屈伸と上下動の変化の実測
早速、膝の屈伸変化と身体上下動変化をそれぞれ見てみましょう。
マラソンランナー（市民ランナー）の場合
図３−１は3名のマラソンランナーの身体上下動（図の上）と膝の屈伸の時間変化を示しています。
- 着地する（緑の実線が着地開始点）と膝が屈曲し、身体は下降していきます。
この膝が曲がることで着地衝撃を吸収すると考えられます。 - その後、膝の屈曲がある程度続き、屈曲角度はピークに達します（緑線の右側）。
同時に、身体の下降は止まり身体の下降の極所的な最下点になります。
このタイミングは、左右の太腿の角度が揃うフォームになり、着地期間の制動（ブレーキ）から加速に切り替わるという特徴的なタイミングです。
以上の理由から、
マラソン市民ランナーの着地期間前半（着地開始から最も下降する点まで）での下降量は、膝の屈曲量に強い依存を持っている。
図３−１ マラソンランナー3名における、身体上下動と左膝の角度変化
中長距離（大学生ランナー）の場合
結果からいうと、マラソンランナーとほぼ同じ傾向です。
図３−２ 中長距離ランナー3名における、身体上下動と膝の角度変化
ここまでのランナーについて、身体下降量と膝角度変化量を表１にまとめてみました。
中長距離では正の傾向がみられますが、全体で見ると例外もあり、膝の曲がり量と下降量の関係に明確な依存性があると言い切れませんでした。
表１ 着地時の身体降下量と膝の角度変化（着地から最下点までの変化量）
| ランナー | 着地下降量 | 膝角度変化量 |
|---|---|---|
| マラソン Ogur | 30mm | 8度 |
| マラソン Chub | 60mm | 37度 |
| マラソン Tomi | 30mm | 37度 |
| 中長距離 Baba | 22mm | 10度 |
| 中長距離 Aoki | 32mm | 19度 |
| 中長距離 Ishi | 40mm | 26度 |
短距離（大学生ランナー）の場合
さらに短距離ランナーについても3名のグラフを示します。この短距離の場合、上下動が小さく測定ばらつきに埋もれそうな結果でした。
その中でも、はっきりとしたのは、マラソンや長中距離と傾向が異なり、上下動が小さいことと上下動の下降ピークが膝屈曲のピークと一致せず、３人に共通な傾向はっきり見出せませんでした。
少なくとも、短距離走では上下動の主要因は、単純に膝の屈曲では決まらないことがわかりました。
図３−３ 短距離ランナー3名における、身体上下動と膝の角度変化
多数のランナーで傾向を評価する
ここまでの３人ずつでは、傾向がうまく抽出できなかったので、多くのランナーで評価してみます。
着地期間前半の膝の屈伸角度と身体の下降量の傾向
着地前半の膝の角度の変動量 BーC： Land.knee.bend
接地から最下位置までの上下動の高さの変動量 B-C：head.osc.Lon-Lbtm
- マラソンランナー：
膝の角度の変化量が大きいほど身体の下降量も大きくなっている。個人差があるとは言え、グループとしては有意な傾向を示しています。
つまり、マラソン（市民ランナー）では膝が大きく曲がる人ほど上下動が大きい傾向があると言えそうです。 - 中長距離と短距離跳躍ランナー：
このグループ内では、下降量が膝の曲り量に依存してない。
マラソンランナー並みに曲がっているのに、身体下降量が大きくないというのは、膝の曲がりが単純に下降量と一致するとは言えないようです。
図４ 着地期間の接地から身体が最も下降する地点までの膝の屈曲量と下降量
