膝の屈伸はの角度の変化です。
Knee(R)は右側の膝、Knee(R)は左側の膝の屈伸角度を示し、膝が完全に伸びたときが０度、膝が完全に折り畳まれた状態が１８０度になります。
赤色の線の右脚の膝の屈伸の変化と、右脚の着地に着目していきましょう（数字はグラフ内と対応）。
①着地の直前まで膝が伸び、
②着地衝撃を吸収するために膝が曲がり始める。
③ほぼ着地期間の中央で極大となり、
④で再び膝が伸び始める。
この極大値となる③の時(フレーム＃１２）が、先に見た頭の上下動の極小値のタイミングと一致しています。さらに詳しくは、テーマ分析：体の上下動と膝の屈曲、そしてブレーキと加速の関係へ
また、この膝の曲がり方は、左右の膝で異なりランナーも多く、そのランナーの走り方の特徴を示す主な指標の一つとなっています。
